Industrijski robot

1, RV reduktor

RV reduktor za spojeve industrijskih robota, RV reduktor razvijen je na temelju pogona kotača s cikloidnom osovinicom, s dvije brzine redukcije i središnjom diskovnom potpornom strukturom. Otkako je stavljen na tržište 1986., to je "poseban" reduktor za robote zbog svojih prednosti velikog prijenosnog omjera, visoke učinkovitosti prijenosa, visoke točnosti gibanja, male povratne razlike, niske vibracije, velike krutosti i visoke pouzdanosti.

2, harmonijski reduktor

Harmonijski reduktor se sastoji od tri dijela: harmonički generator, teorija fleksibilnosti i kruti kotač. Njegovo načelo rada je da harmonički generator čini da fleksibilni kotač proizvodi elastične deformacije koje se mogu kontrolirati, a oslanja se na fleksibilni kotač i kruti kotač za prijenos snage i postizanje svrhe usporavanja; Ovisno o različitim generatorima valova, razlikuju se tip CAM, tip valjka i tip ekscentričnog diska.

3, planetarni reduktor

Specijalni reduktor zgloba robota, planet kao što ime sugerira, planetarni reduktor je reduktor s tri planetarna kotača koji se okreću oko sunčevog kotača. Specijalni planetarni reduktor za industrijske robote, planetarni reduktor male veličine, male težine, velike nosivosti, dug životni vijek, miran rad, niska buka. Ima karakteristike šanta za napajanje i samog zahvata s više zuba. Široko je korišten industrijski proizvod, njegova se izvedba može usporediti s drugim vojnim planetarnim reduktorskim proizvodima, ali ima cijenu industrijskih proizvoda, koristi se u širokom rasponu industrijskih prilika.